随着我国经济的快速发展和科技的不断进步，矿产资源作为国家经济建设的重要物质基础，其开发利用的重要性日益凸显。然而，传统选矿方法存在效率低下、能耗高、环境污染等问题。为了提高选矿效率、降低成本、减少环境污染，智能化选矿技术应运而生。本文将从智能控制技术的研究及实践成果两个方面进行探讨。
一、智能化选矿的智能控制技术研究
1. 传感器技术
传感器技术在智能化选矿中扮演着至关重要的角色。通过安装各种传感器，实时监测选矿过程中的关键参数，如矿浆浓度、粒度、密度、pH值等，为智能控制系统提供准确的数据支持。目前，我国已成功研发出多种适用于选矿领域的传感器，如矿浆浓度传感器、粒度传感器、密度传感器等。
2. 人工智能技术
人工智能技术在智能化选矿中发挥着核心作用。通过机器学习、深度学习等算法，对大量历史数据进行挖掘和分析，建立选矿模型，实现选矿过程的自动控制。目前，我国在人工智能选矿领域取得了一系列成果，如基于深度学习的矿浆浓度预测模型、基于遗传算法的浮选过程优化模型等。
3. 控制算法
控制算法是智能化选矿系统的核心组成部分。通过研究各种控制算法，实现对选矿过程的精确控制。目前，我国在控制算法方面取得了一定的进展，如模糊控制、PID控制、自适应控制等。其中，模糊控制因其良好的鲁棒性和适应性，在智能化选矿中得到广泛应用。
4. 网络通信技术
网络通信技术在智能化选矿中起到连接各个设备、传输数据的作用。通过构建高速、稳定的网络通信系统，实现选矿设备之间的数据共享和协同工作。目前，我国已成功研发出适用于选矿领域的无线传感器网络、工业以太网等通信技术。
二、智能化选矿的实践成果
1. 提高选矿效率
智能化选矿技术通过对选矿过程的实时监测和控制，优化了选矿参数，提高了选矿效率。据统计，采用智能化选矿技术的选矿厂，其选矿回收率可提高5%以上。
2. 降低能耗
智能化选矿技术通过对选矿过程的优化，降低了能耗。例如，在浮选过程中，通过实时监测矿浆浓度，调整药剂添加量，可降低药剂消耗10%以上。
3. 减少环境污染
智能化选矿技术通过对选矿过程的精确控制，减少了污染物排放。例如，在浮选过程中，通过优化药剂添加量和浮选时间，可减少药剂残留和尾矿排放。
4. 优化生产管理
智能化选矿技术通过对生产数据的实时采集和分析，为生产管理提供了有力支持。例如，通过分析生产数据，可及时发现生产中的问题，并采取措施进行解决。
总之，智能化选矿的智能控制技术研究及实践成果为我国选矿行业带来了巨大的经济效益和社会效益。未来，随着技术的不断发展和完善，智能化选矿技术将在我国矿产资源开发利用中发挥更加重要的作用。