坐标系中的角度转化洋葱

在平面直角坐标系中，一个点绕原点旋转了一定的角度后，其坐标会发生变化。具体的变换公式如下：

旋转公式

设点A的坐标为 $（x, y）$，旋转角度为 $\delta$，则旋转后的点C的坐标为 $（x', y'）$。

逆时针旋转：

$$

x' = x \cos \delta - y \sin \delta

$$

$$

y' = x \sin \delta + y \cos \delta

$$

顺时针旋转：

$$

x' = x \cos \delta + y \sin \delta

$$

$$

y' = - （x \sin \delta - y \cos \delta）

$$

角度转换

坐标系角度转换是指同一个点在两个坐标系中，两个纵轴的夹角。例如，在二维平面直角坐标系和三维空间直角坐标系之间，旋转角度的转换需要考虑三个坐标轴的旋转角度和对应的四元数。

距离计算

求A、B两点的距离：

$$